A história do IRHPA está ligada a história da radiologia no estado de Mato Grosso, que começa com a vinda do médico Hélio Ponce de Arruda em 1941.
O Primeiro serviço de Raios-X de Mato Grosso foi inaugurado na cidade de Cuiabá com o nome de IRHPA - Instituto de Radiologia Helio Ponce de Arruda, onde permaneceu situado na rua Antônio Joao por 10 anos.